La función para eliminar a un usuario de uno o más grupos se llama remove_user_from_discourse_group, la has llamado remove_user_to_discourse_group.
Las funciones para agregar y eliminar a un usuario de uno o más grupos están aquí: wp-discourse/lib/utilities.php at 99325e15190f3a705284dbf582f1c4b2c0b21492 · discourse/wp-discourse · GitHub.