¿Qué rama estoy / debería estar siguiendo? ¿beta o tests-passed o main?

Creo que malinterpreté la terminología aquí.

Pensé que las versiones beta eran más frecuentes, con más commits y que después de una cantidad x de commits había una fusión a la rama tests-passed, lo que significaba que todos los commits anteriores estaban “verificados”.

Solo quiero asegurarme de estar al día con las características recientes, aunque no a costa de tener una versión (potencialmente) con errores.