可能であれば、WordPress サーバー上に debug.log ファイルを作成し、rcpdc_add_member_to_group 関数からそのファイルに書き込むようにしてください。これにより、関数が呼び出されているか確認し、作成している変数に正しい値が割り当てられているかを確認できます。
デバッグについては、通常、以下のページで説明されているアプローチを使用しています:Debugging in WordPress – Advanced Administration Handbook | Developer.WordPress.org ファイルを手動で作成し、wp-content ディレクトリに追加する必要があります。