ありがとう、Simon！見事に解決しました。コードが動作するようになりました。実は、アクションをラップしていたコードが add_action による関数の実行を妨げていたのです。以下の
if ( class_exists( '\WPDiscourse\Discourse\Discourse' ) ) {
というチェックを削除し、add_action 自体だけを含めるようにしたところ、プラグインが正常に動作するようになりました。このチェックについてはあまり気にしていません。このサイトの管理者は私一人だけですから。というわけで、現在はグループへのメンバー追加と削除の両方について、同期が完璧に機能しています。
迅速かつ有益な返信をいただき、改めてありがとうございます。