Да, пожалуйста, оставьте слаг и идентификатор:
Например https://meta.discourse.org/t/cant-navigate-back-when-using-urls-without-post-number/197060
Так ссылка останется стабильной. Также этот вариант сработает, но, на мой взгляд, он выглядит менее эстетично и вызовет перенаправление.