El mismo problema no solo afecta a las imágenes, sino a todo tipo de archivos para descargar. Ojalá pudiera cambiarles el nombre. Incluso eliminarlos y volver a subirlos con un nuevo nombre no funcionará, ya que tendrán el mismo hash y Discourse los renombrará al nombre antiguo que querías eliminar.
Ejemplo:
Quiero consistencia en los nombres de archivo de las diferentes versiones en el archivo de firmware: