Infelizmente, atualmente não há nenhuma limpeza automática de posts soft-deleted, nem opção manual em massa na interface do usuário. O console Rails ainda é a maneira de abordar isso, se você precisar fazer.
Existem alguns tópicos com informações sobre como outros abordaram isso. Acho que este pode ser um bom exemplo para obter tanto tópicos quanto posts (embora precise de um ajuste para adaptar ao seu próprio caso de uso) How to delete thousands of Personal Messages? - #7 by RGJ. E lembre-se de fazer um backup antes de tentar qualquer coisa destrutiva no console Rails, pois acidentes podem acontecer. 
Acho que esta é a solicitação de Feature relevante com a atividade mais recente, se você quiser adicionar seu voto e voz a ela: