Как обновить Docker?

При запуске команды ./launcher rebuild app первая строка выводит предупреждение: WARNING: Docker version 20.10.5 deprecated, recommend upgrade to 24.0.7 or newer.. Однако в ней не указано, как это сделать. Я также не нашёл инструкций, ни в поиске по этому форуму, ни в интернете. Как обновить Docker?

PS: Я не могу ответить на комментарий ниже, но не вижу, где там даётся ответ.

Официальная документация Docker предоставляет Ubuntu | Docker Docs