Garantias de estabilidade devem ser abordadas por versionamento de API direto.
Este tópico não é sobre onde a documentação reside — é sobre como a API é documentada. O que está faltando é um formato padronizado e legível por máquina como o OpenAPI.
Essa ausência, juntamente com a falta de versionamento, torna o trabalho de integração mais difícil e frágil do que deveria ser. Mesmo um esquema OpenAPI básico para os endpoints documentados seria muito útil.