Não acho. Que problema você está tentando resolver?
A vantagem do ID do tópico na URL é que, quando você edita o título, todos os links para o tópico ainda funcionarão. Assim, https://meta.discourse.org/t/appended-number-in-topic/374980 leva você ao mesmo tópico que https://meta.discourse.org/t/a-different-title/374980 ou https://meta.discourse.org/t/-/374980. Isso não funcionará com https://meta.discourse.org/t/appended-number-in-topic. Esse link quebrará quando você editar o título.