Hola, ¿podrías comprobar la configuración del sitio de Discourse invite only (solo con invitación) y desactivarla si está activada?
Desactivar invite only permitirá que los nuevos usuarios inicien sesión o se registren utilizando OAuth2.
Una vez que hayan iniciado sesión, puedes utilizar tus reglas de pertenencia a grupos (automatización o asignación manual) para concederles acceso a la categoría privada.