Да, если только они не используют тег v3.5.4, чтобы оставаться на версии 3.5.
Диаграмма на главной странице https://releases.discourse.org/ — лучший способ визуализировать ситуацию.
Какой бы поток выпусков вы ни выбрали, вам всё равно нужно регулярно обновляться для получения критических исправлений безопасности. Вопрос лишь в том, хотите ли вы получать новые функции и другие изменения вместе с исправлениями безопасности (если да, используйте release или latest), или предпочитаете более редкий, примерно полугодовой цикл обновлений (если да, используйте esr).
С новой схемой нумерации всё ещё рано, поэтому документация и инструменты будут продолжать развиваться по мере того, как мы адаптируемся к новой системе.