まとめると、インラインで表示されるテキストが長すぎると感じる人がいるということです。例えば「Customization > Theme component カテゴリをチェックしてください」と言いたい場合、親カテゴリなしの「theme component」だけで済む方が望ましいでしょう。
しかし、同じサブカテゴリ名を多くのカテゴリ間で再利用しているサイトもあるため、どの親カテゴリに属しているかを確認したいというニーズがあり、「theme component」だけに短縮することはできません。
カード方式の提案は、クリック時にユーザーと同様にカテゴリ情報をまとめて表示することで、インラインではサブカテゴリ名のみを使用できるようにするものです。
個人的にはどちらでも構いません。新しいトピック作成ボタンへのクイックアクセスができたり、現在のトピックから離れずに最近のアクティビティを確認できたりするため、カード形式が便利な場面もあります。一方で、可能な限り最短の経路を求めている人もいることは承知しています。