Поиск по запросу scrape facebook group content показывает, что существует множество инструментов и сервисов, которые за плату обещают это сделать. После этого потребуется написать скрипт импорта для Discourse. (И я не до конца понимаю, как будут импортироваться посты в группах без названия в Discourse.)
Если не вдаваться в детали импорта всего, есть ли смысл просто попытаться «упростить» создание учётных записей? 
Регистрация на форуме не кажется сложнее заполнения формы Google, а если нужно собрать дополнительную информацию, её можно включить в качестве полей профиля при регистрации.
Если вы собирали бы информацию о пользователях через форму Google, подключённую к таблице, экспортировали её в CSV-файл и импортировали в Discourse, создавая предварительные учётные записи для всех, им всё равно пришлось бы приложить усилия для подтверждения аккаунта и установки пароля.