Да, мы уже обсуждали вопрос о том, чтобы больше не связывать каналы чата с правами категории, поэтому в будущем мы, возможно, это сделаем.
На данный момент, как вы уже убедились, чтобы присоединиться к каналу чата, у вас должны быть права на ответ в привязанной категории. В Discourse пока нет концепции канала чата, доступного только для чтения.