Для заголовков я просто использую символ # в Markdown, а форум делает остальное.
### Якорный заголовок
Якорный заголовок
А затем, когда я копирую ссылку из значка, получаю:
Боюсь, я не использую их в оглавлениях (хотя мне казалось, что оглавление тоже автоматически генерирует их на основе того же принципа?)