Добавление изображений к сообщениям в API

Верно. Передайте его в виде ссылки в формате Markdown.

![image|581x455](upload://c4MB1Yzppr5Omv68MoJBQINqqiB.png)

Нет, потому что это тот же рабочий процесс, который используется в интерфейсе композера. Вам потребуется выполнить два вызова API: один для загрузки изображения и другой для включения URL в полезную нагрузку поста.