register_svg_icon будет работать с любым SVG-файлом, это не специфично только для Font Awesome.
Таким образом, вы можете добавить новый спрайт с вашим значком, например svg-icons/sprite.svg — рекомендации по работе со спрайт-листами такие же, как описано здесь: Replace Discourse's default SVG icons with custom icons in a theme (обязательно задайте атрибут id).
Затем в файле plugin.rb вы можете использовать:
register_svg_icon "my-svg-id"