È molto probabile che il tuo sistema operativo sia obsoleto e che dovresti passare a una nuova VM. cat /etc/issue suggerisce che hai la versione 18.04?
Puoi provare
apt update;apt install docker-ce
Un altro modo, che stampa un messaggio spaventoso, ma è probabilmente sicuro se hai installato Docker con apt
wget -qO- https://get.docker.com/ | sh