警察官は違反切符を切ります。成人でない場合、親が罰金を支払うことになります。場合によっては、児童相談所への報告につながることもあります。しかし、繰り返しでない限り、大半は罰金で済むでしょう。
警察官が行動するかどうかは個人差があります。しかし、良い警察官であれば、しっかり対応するはずです。
年齢確認を回避するために未成年が成人の身分証明書を使う場合についてどうでしょうか？身分証明書の所有者は、その ID を適切に管理しなかったことで、未成年者の非行に関与したとみなされ、何らかの調査が行われた場合には責任を問われる可能性があります。ただし、実際には難しい判断となるでしょう。