Разрешить пользователям отправлять запросы на вступление в группу владельцам

Когда вы создаете группу, поля с 12-го по 14-е (?) выглядят так:

Убедитесь, что выбрано «Разрешить пользователям свободно вступать в группу (требует публичной видимости группы)», а параметр «Видимость» установлен в «Все». Или, если вы хотите разрешить пользователям только отправлять запросы на вступление владельцам группы, но не добавлять себя самостоятельно, выберите «Разрешить пользователям отправлять запросы на вступление в группу владельцам».

Если вы уже создали группу, эти настройки находятся по адресу:
/g/groupname
Управление → Членство → Доступ

После этого, когда пользователь перейдет на страницу групп, он сможет увидеть группу и добавить себя в неё.