Разрешение дополнительных HTML-элементов

В Whitelisting HTML tags / attributes Жоффри ссылается на https://github.com/discourse/discourse-policy/blob/main/assets/javascripts/lib/discourse-markdown/policy.js.es6#L43 как на способ включения в белый список определённых HTML-тегов и атрибутов, но я не вижу никаких опций policy в настройках для этого.

Это больше не актуально? Или, возможно, я неправильно понимаю, как работает этот код? Нужно ли мне создать плагин (или компонент темы?), чтобы подключиться к этому?

Да, вам нужно написать плагин, чтобы добавить дополнительные элементы.