Receio que a resposta geral ainda seja em grande parte a mesma da última vez
A especificação sobre a qual eu estava falando é OpenID Connect Session Management. Infelizmente, essa solução baseada em iframe está se tornando cada vez menos útil porque muitos navegadores agora bloqueiam cookies de terceiros por padrão. Agora, ela só funciona de forma confiável se seu provedor de identidade e o Discourse tiverem a mesma ‘origem’.
Como o @simonk disse, dependendo do seu provedor de identidade, pode ser possível implementar algo personalizado por meio de um componente de tema, mas não estou ciente de nenhuma solução geral que possamos adicionar ao próprio Discourse.