Si entiendo correctamente, ¿te refieres a la lista de categorías que se muestran en la barra lateral del usuario?
Hay una configuración del sitio para categorías predeterminadas de la barra lateral:
Si agregas la categoría privada allí, debería aparecer en las barras laterales de las personas una vez que se unan al grupo y desaparecer cuando abandonen el grupo. Puede haber algunos casos extremos en los que necesite agregarse manualmente si han editado su propia barra lateral previamente.
Dado que los usuarios pueden agregar/eliminar cosas por sí mismos, también podría valer la pena tener un tema en tu sitio al que referirse en caso de que las personas necesiten ayuda para hacerlo.