Ага — ответ заключается в том, чтобы добавить .json к URL, и вы найдёте ID там. Например:
/admin/customize/user_fields.json
Благодарность @simon, который объясняет это в этом посте: Querying user_custom_fields - #2 by simon
Иногда немного времени, потраченное на поиск существующих тем на Meta, поможет найти ответ на ваш вопрос. Многие люди уже проходили этот путь и разделяют ваши цели.