Cuando categories es la primera entrada en top menu, los visitantes anónimos reciben la página de inicio de sesión en /, mientras que /categories y /latest siguen siendo accesibles públicamente.
No puedo reproducirlo 
¿Has cambiado alguna otra configuración que pueda estar relacionada?
Gracias, @zogstrip por comprobarlo.
No, no ha cambiado nada más. Mi solución alternativa: latest ahora es la primera entrada en el “menú superior”.
¿Funciona en modo seguro? ¿Tienes plugins instalados/activados?
?safe_mode=no_themes tiene el mismo efecto.
Tengo aproximadamente 15 complementos activados: checklist, details, footnote, lazy videos, local dates, narrative bot, OpenID Connect, Poll, Presence, Solved, Spoiler altert, Templates y Topic Voting.
Qué extraño.
¿Podrías probar también el modo seguro con los complementos desactivados y compartir el estado HTTP y la cabecera Location (verás esto en la pestaña de red de tu navegador) para /, /categories y /latest como usuario anónimo?
Dependiendo de si es un 20X, 30X o 40X, nos puede indicar cosas diferentes.
Por ejemplo, si se trata de OpenID o de ciertos permisos de categorías.