Quando categories é a primeira entrada no top menu, os visitantes anônimos recebem a página de login em /, enquanto /categories e /latest permanecem acessíveis publicamente.
Não consigo reproduzir 
Alguma outra configuração que você alterou que possa estar relacionada?
Obrigado, @zogstrip, por verificar.
Não, nada mais mudou. Minha solução alternativa: a versão mais recente agora é a primeira entrada no “menu superior”.
Funciona no modo seguro? Você tem plugins instalados/ativados?
?safe_mode=no_themes tem o mesmo efeito.
Tenho aproximadamente 15 plugins ativados: checklist, details, footnote, lazy videos, local dates, narrative bot, OpenID Connect, Poll, Presence, Solved, Spoiler alert, Templates e Topic Voting.
Que estranho.
Você pode tentar o modo de segurança com os plugins desativados também e compartilhar o status HTTP e o cabeçalho Location (você verá isso na aba de rede do seu navegador) para /, /categories e /latest como um usuário anônimo?
Dependendo se for 20X, 30X ou 40X, isso pode nos dizer coisas diferentes.
Por exemplo, se for OpenID ou permissões específicas de categoria.