Можно ли отправить автоматическое приветственное сообщение всем новым пользователям?

Как сказал Нейт, вы можете включить приветственное сообщение Discobot и добавить туда нужную информацию.
Настройка для включения приветственного сообщения называется Disable Discourse Narrative Bot welcome post. Вы можете настроить текст сообщения так же, как и любой другой текст: Customize text in Discourse. Соответствующие ключи: discourse_narrative_bot.new_user_narrative.hello.title — для заголовка сообщения, а discourse_narrative_bot.new_user_narrative.hello.message и discourse_narrative_bot.new_user_narrative.bookmark.instructions — для тела сообщения. По умолчанию Discobot также предлагает в этом сообщении обучающую программу, где можно узнать о возможностях Discourse, таких как oneboxes, закладки и флаги.
С помощью настройки Discourse Narrative Bot welcome post type вы можете изменить тип приветственного сообщения на вариант без обучающей программы. Тогда тексты сайта, которые вам, возможно, потребуется настроить, это system_messages.welcome_user.subject_template для заголовка и system_messages.welcome_user.text_body_template для тела сообщения. Плейсхолдер %{new_user_tips} заменяется содержимым system_messages.usage_tips.text_body_template, поэтому вы можете настроить и его.

Также существует автоматическое сообщение, которое отправляется, когда пользователь достигает уровня доверия 1 (Customizing trust level promotion messages for new users). Но, думаю, для вашего случая это слишком поздно.

Для более персонализированного подхода вы можете использовать плагин автоматизации, чтобы отправлять личное сообщение, когда пользователь добавляется в группу уровня доверия 0.