Gostaria de excluir as categorias padrão “site-feedback” e “staff”.
Mas não é possível excluir. A mensagem de erro diz “Não é possível excluir esta categoria porque ela possui canais de chat.”
Existe alguma maneira de excluir as categorias?
Posso perguntar por que você gostaria de excluir a categoria #staff? Ela só é visível para administradores e moderadores por padrão, e é onde os tópicos base de FAQs, Política de Privacidade e Termos de Serviço residem (bem como o guia do administrador).
No entanto, em geral, você pode excluir qualquer categoria que não tenha nenhum tópico ou canal de chat anexado. Se houver algum, você precisará recategorizar quaisquer tópicos e excluir quaisquer canais de chat antes de poder excluir a própria categoria. 
É uma má ideia excluir os dados padrão (pré-carregados). ambas as categorias que você mencionou são pré-carregadas. Isso aumenta o risco de seu discourse quebrar aleatoriamente devido à corrupção do banco de dados (valores ausentes que ele espera, etc.), portanto, proceda com cautela. A menos que você já saiba que está navegando em águas desconhecidas.
Acho que a exclusão de #contribute:site-feedback e #lounge é geralmente considerada aceitável. Já a exclusão de #staff não é realmente recomendada, pois ela contém os tópicos que mencionei acima (e é apenas útil ter). Não acredito que a exclusão de qualquer um deles cause corrupção no banco de dados, mas ficaria feliz em ser corrigido se você puder me apontar alguns exemplos? Se eles realmente não deveriam ser excluídos, a interface não permitiria que você fizesse isso (como ocorre com os tópicos Sobre).
Ok, então eu posso ter lido algo errado no passado (ou pura superstição). Conforme \nOk to delete default categories? - #2 by codinghorror seguro excluir categorias pré-definidas.
Obrigado!
Se não estiver incomodando…
Você poderia me informar mais especificamente como recategorizar tópicos e excluir canais de chat?
Não consigo encontrar o menu no modo de administrador😭
Acho que sugiro provisoriamente que, se você está apenas começando a explorar o Discourse, seja melhor adiar a exclusão de qualquer categoria pré-configurada ou o movimento de tópicos de FAQ, Privacidade ou Termos de Serviço até se familiarizar mais com a estrutura. 
Enquanto isso, você pode alterar a visibilidade de #contribute:site-feedback para apenas funcionários, para que não seja exibido ao público. Verificar seu site enquanto estiver desconectado ou como um usuário de teste que você criou é uma boa maneira de ver o que visitantes e usuários regulares do seu site veriam (em contraste com a visão de “admin vê tudo”).
Você pode encontrar mais informações sobre permissões de categoria neste tópico:
Há uma pequena complicação aqui porque podemos estar populando canais de chat para essas categorias, mesmo que o chat não esteja ativado.
Talvez você precise ativar o chat nas configurações do seu site temporariamente para poder encontrar esses canais para excluí-los.
@loic mesclou uma correção para este problema, por favor, nos diga como está funcionando para você.