Да, именно это я и использую. В поле svg-icons введите users, user-friends и любой символ, который вы хотите использовать для публичного доступа (для глобуса я использую иконку от Freepik, которую я добавил в свой Discourse через спрайт, загруженный в компонент темы).
Я скрываю иконку замка с помощью этого CSS, добавленного в компонент темы:
// иконка замка для приватных категорий
.category .badge-category.clear-badge.restricted .d-icon-lock,
.badge-category.clear-badge.restricted .d-icon-lock,
.category-list .category-text-title .d-icon-lock,
.category-box-heading .d-icon-lock {
display:none;
}