Перейдите в родительскую категорию и нажмите на иконку 
.
Затем откройте вкладку «Настройки».
Найдите флажок с надписью Показывать список подкатегорий над темами в этой категории.
Если он не отмечен, установите галочку. Прямо под ним находится настройка стиля. Стиль «Коробки» отображен на вашем скриншоте, но есть и несколько других вариантов. Лучше всего попробовать все и выбрать тот, который вам больше нравится.
После сохранения изменений и возврата к категории вам может потребоваться обновить страницу, чтобы увидеть изменения, так как кэширование иногда не позволяет изменениям отобразиться сразу.