Вы отлично справляетесь с английским языком 
Настройка этого даже для носителей английского языка может быть непростой.
Да, вам стоит следовать этому руководству: Understanding groups and category permissions
Почти верно!
Если это поможет, вот что у меня настроено в параметрах темы для демо-версии:
junk~restricted category preview~Эта категория доступна только членам пользовательской группы "joinable-group". Выберите, чтобы узнать больше.~https://theme-creator.discourse.org/pub/logged-in-user-access~joinable_group
И как это соотносится с описанием параметра темы:
| Часть параметра темы | Значение |
|---|---|
| category-slug | junk |
| Название превью | restricted category preview |
| Описание превью | Эта категория доступна только членам пользовательской группы "joinable-group". Выберите, чтобы узнать больше. |
https://example.com |
https://theme-creator.discourse.org/pub/logged-in-user-access |
| group | joinable_group |
А вот диаграмма, показывающая, как связаны различные части:
На изображении « 
restricted» — это реальная категория, доступная только пользователям группы joinable_group (а также сотрудникам по умолчанию).
