Creo que mencionar PATH en el mensaje es un indicador importante de si docker/docker.io está instalado o no, es decir, el problema puede ser que PATH no incluya la ubicación donde se ha instalado.
Si el objetivo es simplemente evitar usar una palabra fuertemente negativa, creo que reemplazar “Failed to” por “Could not” haría el trabajo.
Could not find docker or docker.io on your PATH.