@merefield @j.jaffeux ご協力ありがとうございます!!
この問題の根本原因は、Ubuntu 20.04（システムの glibc (GNU C Library)）に関連していました。これは奇妙に聞こえるかもしれませんが、事実です。
説明:
調査の結果、mini_racer-0.18.0.pre1 のネイティブ拡張機能には glibc バージョン 2.32+ が必要であることがわかりました。
ローカルマシンで ldd --version を実行して確認すると、glibc バージョンは 2.31 と表示されます。
最終的に、Ubuntu 22.04 にアップグレードしました。これは glibc バージョン 2.35 を搭載しており、すべて解決しました 