¿Formato de fecha y hora en JSON?

Obtuve un JSON usando la API de Discourse. Hay algunos campos relacionados con fecha y hora, como este:

"created_at": "2019-07-24T12:25:02.016Z",
"last_posted_at": "2019-07-25T06:21:58.328Z",

¿Qué significan las letras ‘T’ y ‘Z’ en este formato? ¿Existe alguna herramienta para analizarlo? Necesito realizar algunas operaciones matemáticas con él.

Es un formato estándar de fecha y hora, y prácticamente todos los lenguajes de programación deberían tener soporte para analizarlo.