この小さなコンポーネントを試すことができます: GitHub - Arkshine/discourse-collapsed-sidebar-sections-by-default
いくつかのオプションがあります。デフォルトの動作では、TL0ユーザーと匿名ユーザーのみが対象となり、コミュニティセクションは折りたたまれません。
期待どおりに動作しませんでしたが、他に方法が見つからず、目的は達成できました。 
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