Вы можете попробовать этот небольшой компонент: GitHub - Arkshine/discourse-collapsed-sidebar-sections-by-default · GitHub
Есть несколько вариантов. По умолчанию это касается только пользователей TL0 и анонимных пользователей, а раздел «Сообщество» не сворачивается.
Мне не совсем нравится, как это работает, но я не нашёл другого способа, и это решает задачу. 