Discourse 3.4 требует Docker 24.0.7 и выше.
Согласно результатам поиска в Google, Ubuntu 22.04 LTS поддерживает эту версию.
Конечно, она также поддерживается в новейшей Ubuntu 24 LTS. Похоже, что поддержка есть и в Ubuntu 20.04 LTS, но, на мой взгляд, стоит рассмотреть возможность обновления, так как поддержка этой LTS-версии заканчивается в апреле 2025 года. Однако теоретически это должно быть безопасно, если вам нужно больше времени перед обновлением операционной системы.
Вы знаете, какая у вас версия ОС? Я предполагаю, что вы используете Ubuntu LTS.