Да, вы можете использовать настройки безопасности категорий, чтобы запретить пользователям создавать посты в родительской категории, разрешив им это делать в подкатегориях. Подробнее об этом читайте здесь: Understanding groups and category permissions
Нет, такой настройки не существует. Когда создание постов в родительской категории отключено, пользователи увидят неактивную кнопку «Новая тема»:
А когда они переключатся на доступную для них подкатегорию, кнопка станет активной:
В редакторе они не смогут выбрать родительскую категорию, если у них нет прав на публикацию там. Если же они нажмут «Новая тема» на странице подкатегории — эта подкатегория уже будет выбрана по умолчанию.
Стоит подумать над улучшением отображения неактивной родительской категории — сейчас не совсем понятно, почему кнопка отключена и что можно использовать подкатегорию. Понимаю ваше желание, чтобы подкатегория выбиралась автоматически в этом случае.