È manuale.
Potresti dare un’occhiata a questo fork: Discord Sync: sync a Discourse forum with a Discord server ma credo che non sia mantenuto e sia rotto (ho anche chiesto a quella persona di fare una PR, ma tant’è!).
Sentiti libero di fare una PR per una soluzione più automatizzata o puoi assumermi per lavorarci, o Marketplace
È dopotutto un “kit di costruzione” 