Документация API Discourse упоминает «тело запроса» для GET-запроса

GET всегда использует строку запроса и никогда не содержит POST-данных (именно поэтому вы получаете ошибку 413 «payload too large» — сервер не ожидает их). При запросе данных с сервера без внесения изменений вы (почти) всегда будете использовать GET, а не POST. Поэтому вам следует использовать params=, а не data=.

Кажется, документация для этого конкретного вызова API составлена некорректно («Request Body schema» действительно указывает на POST-данные), поэтому я переношу это в bug, и вам не нужно ничего мне платить.

import requests
import json

def get_post_from_topic(topic_id, post_id):
    endpoint = f"https://forum.example.com/t/{topic_id}/posts.json"
    api_username = 'system'
    api_key = 'REDACTED'
    headers = {
        "Content-Type": "application/json",
        "Api-Key": api_key,
        "Api-Username": api_username,
    }
    params = {
      "post_ids[]": post_id
    }
    response = requests.get(endpoint, headers=headers, params = params) 
    if response.status_code == 200:
        return response

response = get_post_from_topic(6,8)
print(response.json())

{"post_stream": {"posts": [{"id": 8, "name": "system", "username": "system", "avatar_template": "/images/discourse-logo-sketch-small.png", "created_at": "2022-06-26T04:44:23.637Z", "cooked": "<p><a name=\"collect\"></a></p>\n<h2>\n<a name=\"what-information-do-we-collectcollect-1\" class=\"anchor\" href=\"#what-information-do-we-collectcollect-1\"></a><a href=\"#collect\">Какую информацию мы собираем...