Gracias a @Johani, encontré este excelente componente de tema creado por @Falco 
. Ahora, todos los grupos de un usuario se establecen en la etiqueta body. Buscaba una solución, pero no encontré ninguna mención a este componente.
Noté algo extraño con el componente (excepto para el usuario administrador). Cuando agrego un usuario a un grupo, la etiqueta body no cambia: el grupo recién agregado no se muestra en la etiqueta body.
Refresqué la página, cerré sesión, lo verifiqué en modo incógnito, cambié entre navegadores, lo probé en diferentes servidores… nada funcionó.
@Falco, ¿podrías revisar el problema?
Actualización: el problema se debe al estado de visibilidad de los grupos seleccionados. Había configurado: Visible para propietarios de grupos y administradores. Por eso, el componente no podía mostrar el nombre del grupo en la etiqueta body. Si lo configuro como Visibilidad: Todos, comenzó a funcionar correctamente.
Creo que este no es el comportamiento correcto del componente. ¿Tengo razón?