Discourse SSO APIとの同期ログイン

Discourse の API 経由でのログイン同期に問題があり、多くの投稿を確認しましたが解決できませんでした。

以下の投稿 https://meta.discourse.org/t/sso-synced-login-state-tips/60464 で言及されているように、フォーラムのサイト URL に session/sso を追加すると、ユーザーがリンクをクリックした際に Discourse にログインできます。

しかし、私たちが求めているのは、サーバーサイドからユーザーを Discourse にログインさせる方法です。これにより、ユーザーがログイン状態にするためにリンクを変更する必要がなくなります。
参考として、New Relic の実装を挙げることができます。ユーザーがメインサイトからログインし、リンクをクリックせずにフォーラムサイトをリフレッシュすると、自動的にログイン状態になります。
https://discuss.newrelic.com/

この実現方法についてご提案いただけますでしょうか?
よろしくお願いいたします。