Pero, ¿por qué lo harías? Puedes enlazar automáticamente las categorías usando # (#soporte) o escribir una URL larga completa. Lo segundo no tendría ningún sentido. ¿Qué pasa si cometes un error al escribir el nombre de dominio? Ahora el usuario verá un mensaje de error sin forma de volver al sitio principal, mientras que si te equivocas al escribir yoursitename.com/c/categoryname, al menos tienes acceso a la navegación.
Estoy 100% de acuerdo con Richard: crear una nueva entrada de DNS y redirigir cada vez que se crea una categoría es bastante inútil.
Esas URL son redirecciones: gmail.com redirige a mail.google.com y google.com/docs a docs.google.com. Muchas de esas URL han cambiado con el tiempo, por lo que las redirecciones mantienen todo ordenado y evitan que los marcadores antiguos dejen de funcionar. Eso es muy diferente a crear una excesiva cantidad de puntos de entrada desde el primer día, y asume que cualquiera que cree una categoría ahora o en cualquier momento futuro también tendrá acceso al DNS para mantener la paridad. Es una suposición muy absurda.
¿Cómo? mail.google.com es webmail, sheets.google.com es una aplicación de hojas de cálculo; son servicios totalmente diferentes. No hay comparación con las categorías dentro de la misma aplicación.