Привет!
Думаю, чем легче запоминается домен, тем лучше. И чем короче, тем лучше. Это как название бренда: здорово, если оно звучит приятно, привлекает внимание и так далее. Проблема в том, что найти свободное имя непросто. Домены .com, пожалуй, самые сложные с точки зрения доступности, но если вам удастся найти хороший вариант, это всё ещё лучший выбор, на мой взгляд.
Также обратите внимание на цену. Не знаю насчёт .community, но она может быть выше. Некоторые специализированные доменные зоны не самые дешёвые (не уверен насчёт этой конкретной).
Лично я считаю, что идея с поддоменом отличная! Вы сможете реализовать это довольно легко с помощью редиректа. Вам просто нужно перенаправлять category-name.domain.xxx на domain.xxx/c/category-name.