Hola @ddeveloper,
Trabajé en este proceso hace solo un par de meses (y no soy desarrollador 
) y logré migrar con éxito un foro Vanilla autoalojado a Discourse autoalojado. Algo que fue clave para mí fue asegurarme, al exportar los datos con Vanilla Porter, de seleccionar “Vanilla 2” como el Source Forum Type en el primer menú desplegable.
Utilicé la versión 2.6 de Vanilla Porter disponible para descargar como un archivo zip aquí: Vanilla Porter 2.6 RC1 — Vanilla Forums en lugar de la versión 2.5 enlazada en Migrate a Vanilla forum to Discourse.
Si mal no recuerdo, no volví a encontrar el error UTF-8 al usar el script más reciente de Vanilla Porter y el tipo de foro “Vanilla 2”.
Si esas dos sugerencias no marcan la diferencia en tu importación, por favor, proporciona algunos detalles sobre los pasos que has seguido hasta ahora y exactamente lo que estás viendo. A veces hay ligeras variaciones en el “mismo error” que pueden marcar una gran diferencia al solucionar problemas.