Esto no me parece un segfault:
LoadError: /var/www/discourse/vendor/bundle/ruby/3.3.0/extensions/aarch64-linux/3.3.0/mini_racer-0.17.0.pre12/mini_racer_extension.so: undefined symbol: __libc_single_threaded (LoadError)
Probablemente esto se deba a que el contenedor en ejecución esté utilizando glibc < 2.32.
La solución aquí debería ser:
./launcher rebuild app
a través del host.