В конфигурации для favicon указано:
Для корректной работы через CDN оно должно быть в формате PNG
Что это означает, какие именно CDN имеются в виду и почему SVG не подойдёт?
Любые CDN (сети доставки контента), которые вы могли настроить для размещения файлов при настройке вашего сайта, например: Configure an S3 compatible object storage provider for uploads
Если вы не используете CDN такого типа, то, скорее всего, можно проигнорировать это сообщение.
Короткий ответ: Discourse ожидает формат PNG на бэкенде.
Подробный ответ, по-видимому, связан с этим комментарием в соответствующем коде, хотя я не знаком с этими техническими деталями: