Ой, я неправильно понял ваш пост. Я подумал, что вы ищете способ сразу получить ВСЕ сообщения из темы.
Вот пример скрипта с использованием пагинации API (запрос немного отличается, так как он возвращает сообщения от пользователя, и каждая страница содержит 50 сообщений, а не 20):