Для сообщений: вы можете установить уровень уведомлений по умолчанию для групп на watching. Однако вы не можете запретить пользователям изменять эту настройку после вступления в группу.
Для тем по умолчанию уже установлено значение normal, что означает, что при упоминании групп через @ они будут получать уведомления.
Но, возможно, вы имеете в виду настройки категорий. Вы можете задать это для новых пользователей в разделе /admin/site_settings/category/user_preferences.
Существует плагин, который позволяет принудительно применять эту настройку для пользователей позже, чтобы предотвратить снятие ими подписки на категорию.